AGV智能倉(cāng)庫(kù)解決方案的架構(gòu)主要包括以下幾個(gè)部分：

① 需求分析與規(guī)劃設(shè)計(jì)：

了解客戶現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)業(yè)務(wù)流程，包括收貨、上架、揀選、補(bǔ)貨、發(fā)貨等環(huán)節(jié)。

根據(jù)業(yè)務(wù)需求，設(shè)計(jì)AGV系統(tǒng)架構(gòu)，包括AGV類型、數(shù)量、導(dǎo)航方式、調(diào)度系統(tǒng)等。

② 倉(cāng)庫(kù)布局優(yōu)化：

調(diào)整貨架布局、通道寬度、工作區(qū)域劃分，適應(yīng)AGV運(yùn)行需求。

③ AGV選型與配置：

根據(jù)物料類型、重量、體積、搬運(yùn)距離等因素，選擇合適類型的AGV（如潛伏式、背負(fù)式、牽引式等）。

根據(jù)倉(cāng)庫(kù)環(huán)境、精度要求，選擇合適的導(dǎo)航方式（如磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等）。

④ 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)：

開(kāi)發(fā)AGV調(diào)度系統(tǒng)，包括任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、交通管制、沖突避免、故障處理等功能。

⑤ 接口對(duì)接：

與WMS（Warehouse Management System）、ERP（Enterprise Resource Planning）等系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)接口對(duì)接，實(shí)現(xiàn)訂單、庫(kù)存、任務(wù)指令的實(shí)時(shí)同步。

⑥ 硬件設(shè)施部署：

在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)合理布置AGV充電站、地標(biāo)、通訊基站等硬件設(shè)施。

對(duì)現(xiàn)有貨架進(jìn)行必要的改造，如增加AGV對(duì)接口、安裝RFID標(biāo)簽等。

⑦ 安全防護(hù)：

設(shè)置安全圍欄、光電開(kāi)關(guān)、急停按鈕等，確保人機(jī)安全。

⑧ 系統(tǒng)安裝與配置：

在服務(wù)器、工作站上安裝調(diào)度系統(tǒng)軟件、監(jiān)控軟件等。

配置AGV參數(shù)、地圖、任務(wù)規(guī)則、報(bào)警閾值等。

⑨ 系統(tǒng)測(cè)試與培訓(xùn)：

進(jìn)行空載、滿載、故障模擬等測(cè)試，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理人員、操作員進(jìn)行AGV系統(tǒng)操作、故障處理、安全知識(shí)等培訓(xùn)。

⑩ 正式運(yùn)行與優(yōu)化：

在監(jiān)控下逐步切換到AGV智能倉(cāng)庫(kù)模式，進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化。

定期對(duì)AGV、調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行巡檢，預(yù)防故障發(fā)生。